該方案采用了“空天地一體”監(jiān)測(cè)技術(shù)，水上采用無人機(jī)搭載PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)，水下采用iBoat BS12水文測(cè)驗(yàn)無人船，進(jìn)行水下水下一體化測(cè)量，

可快速獲取水上水下一體化地形數(shù)據(jù)，真實(shí)反映現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景地形地貌情況，成果多樣化，可滿足當(dāng)前多源數(shù)據(jù)融合需求，可廣泛應(yīng)用于水利、交通、地質(zhì)等測(cè)繪任務(wù)。

方案主要設(shè)備：

方案作業(yè)過程：

1. 前期進(jìn)行項(xiàng)目調(diào)研與需求分析

對(duì)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)研，了解水域的地理特征、測(cè)量范圍、水下地貌等信息；明確測(cè)量目標(biāo)，并根據(jù)項(xiàng)目具體需求，明確測(cè)量精度、范圍等。

1. 測(cè)量實(shí)施

1）在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行踏勘，確定測(cè)量路線等；將PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)安裝到無人機(jī)上，并進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。

2）按照預(yù)定的測(cè)量路徑和參數(shù)設(shè)置，啟動(dòng)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并密切關(guān)注設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)質(zhì)量。在數(shù)據(jù)采集完成后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查。

2. 數(shù)據(jù)處理與分析

1）配套Hi-LiDAR點(diǎn)云處理軟件，將PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)采集的激光點(diǎn)云基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過后處理得到地面點(diǎn)后輸出測(cè)區(qū)水上高程模型（DEM）。

2）使用iBoat BS12水文測(cè)驗(yàn)無人船采集水下地形基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過HiMAX后處理軟件輸出水下地形高程模型(DEM)。

3）利用Hi-LiDAR多源數(shù)據(jù)可視化管理工具，對(duì)成果數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、疊加，從水上水下整體視角、多源數(shù)據(jù)疊加分析。