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相關(guān)產(chǎn)品
iPos MS11/13高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
iPos MS11/13
高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
光纖陀螺(MS11)
光纖陀螺，高精度姿態(tài)測(cè)量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺，小巧輕便，
適合多波束內(nèi)置集成。
適合多波束內(nèi)置集成。
雙結(jié)合算法
卡爾曼濾波和緊耦合算法，
可有效解決定位失鎖狀態(tài)下
的定位問(wèn)題。
可有效解決定位失鎖狀態(tài)下
的定位問(wèn)題。
全自由度數(shù)據(jù)輸出
全自由度信息輸出，
高速率輸出位置、姿態(tài)、升沉、航向信息。
高速率輸出位置、姿態(tài)、升沉、航向信息。
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產(chǎn)品彩頁(yè)
iPos MS系列高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)彩頁(yè)
產(chǎn)品彩頁(yè)
操作手冊(cè)
IPOSVIEW說(shuō)明書(shū)(MS13)
東海某海域海上風(fēng)電海底電纜監(jiān)測(cè)案例
應(yīng)客戶(hù)需求，于7月中旬對(duì)東海某海域海上風(fēng)電裝機(jī)的升壓站周邊基礎(chǔ)地形和海底電纜路由進(jìn)行掃測(cè)，因此項(xiàng)目投入側(cè)掃聲納系統(tǒng)、多波束測(cè)深系統(tǒng)和淺地層剖面儀等多種測(cè)量設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，對(duì)淺埋海底電纜進(jìn)行搜尋、探測(cè)，并評(píng)估其沖刷狀況。
蚌埠水文站水下地形測(cè)量項(xiàng)目
蚌埠水文站作為百年老站，是安徽省重點(diǎn)河段河道地形測(cè)量工作的兩個(gè)重要試點(diǎn)站之一。中海達(dá)應(yīng)邀協(xié)助該站開(kāi)展水下地形測(cè)量工作，作業(yè)范圍為蚌埠水文站躉船為界的上下游約兩公里的河段。
高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)在多波束測(cè)繪中的應(yīng)用
iBeam 8120淺水多波束測(cè)深系統(tǒng)在大壩安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用
由于受2008年汶川大地震的影響，某大壩上游束水墻受到了不同程度的破壞。受客戶(hù)委托對(duì)束水墻鋪蓋的變形情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并與上次的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比、分析，準(zhǔn)確了解其可能對(duì)大壩安全造成的影響。
設(shè)備參數(shù)
| iPos精度指標(biāo)產(chǎn)品性能—GNSS信號(hào)鎖定 | ||||||||
| iPos |
MS08 DGPS① |
MS08 RTK② |
MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |||
| 水平位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
| 高程位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
| 縱橫搖(度) | 0.015（1σ） | 0.008（1σ） | 0.02（1σ） | 0.01（1σ） | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.04（1σ） | 0.03（1σ） |
| 艏向(度) | 0.02（1σ）2米基線④ | 0.03（1σ）2米基線④ | 0.06（1σ）2米基線④ | 0.08（1σ）2米基線④ | ||||
| 0.01（1σ）4米基線④ | 0.015（1σ）4米基線④ | 0.03（1σ）4米基線④ | 0.06（1σ）4米基線④ | |||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| 產(chǎn)品性能—GNSS失鎖60秒 | ||||||||
| iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
| 位置誤差（米） | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
| 縱橫搖(度) | 0.03（1σ） | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） | ||||
| 艏向(度) | 每小時(shí)下降小于0.08 | 每小時(shí)下降小于0.1 | 每小時(shí)下降小于0.2 | 0.3 | ||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| ①處于差分模式 ②實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是兩個(gè)GNSS天線之間的距離 | ||||||||
| iPos基本設(shè)備參數(shù) | ||||||||
| GNSS信號(hào) | 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK | |||||||
| 4個(gè)RS232串口 | 多種數(shù)據(jù)格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183 | |||||||
| 輸入輸出 | GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |||||||
| 串口輸出速率（可配置） | ||||||||
| 姿態(tài)數(shù)據(jù)最大500Hz | ||||||||
| NMEA-0183最大50Hz | ||||||||
| PPS輸出 | PPS秒脈沖輸出 | |||||||
| 網(wǎng)口輸入輸出 | 時(shí)間標(biāo)記、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、升沉、速度、性能指標(biāo)、原始IMU數(shù)據(jù)和GNSS原始數(shù)據(jù) | |||||||
| USB口 | 插入U(xiǎn)盤(pán)記錄數(shù)據(jù) | |||||||
| IMU(慣性測(cè)量單元) | 最大輸入角速率: ±300°/s | |||||||
| 最大加速度：±20g | ||||||||
| 重量：5kg | ||||||||
| 尺寸：190mm×160mm×148mm | ||||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| iPos主機(jī) | 重量：3kg | |||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| 尺寸：145mm×155mm×130mm | ||||||||
| 整體防水等級(jí) | IP67 | |||||||
| 供電 | 110V～220V AC/24V DC | |||||||
| 工作溫度 | -40℃～+60℃ | |||||||
頂部